Modifizierung an der Fernsteuerung Graupner MC22

"Äh, wau, dass ist aber ein alter Sender", meinte mein Händler, als ich ihm diese auf die Theke legte. Ich würde gerne kürzere Sticks haben. "Eh, ja, Graupner haben wir nicht". Zum Glück mit JR kompatibel, fanden wir schnell ein Paar, dass zwar schreiend rot war, aber passten. Dann gings trotz heftigem Wind auf das Flugfeld, ich wollte sehen, ob es sich gelohnt hat, was mich lange Zeit herumtrieb.

Das Steuergefühl war viel direkter, sofort fand ich darin vertrauen. Das ganze hat sFr. 19.- und mich zwei Jahre an Überlegungen gekostet. Ich hätte schon vor zwei Jahren einfach mal solche Sticks kaufen und einsetzen sollen.

Es ist wieder Herbst - die Blätter, äh, Helis fallen vom Himmel

Kurznotiz: Wegen mangelndem Stickmanagement donnerte der Align T-Rex 600E in den Boden und wurde komplett zerstört.

So wie die aktuelle Ersatzteillage aussieht, werde ich ihn über den Winter neu aufbauen und weiterfliegen. Damit steht mir faktisch ein neuer Padelhelikopter zur Verfügung.

 

 

Fortschritt Einbau Kontronik Jive

Erster Flug mit dem Kontronik Jive 100+ LV eingebaut in meinem betagten Align T-Rex 600E. Die Masterprüfung besteht immer aus mehreren Versuchen die Pirouette ruhig hinzukriegen. Und das ist mit dem Kontronik Jive besser möglich. Die Reaktionen auf Pitchimpulse auf die Drehzahlsteuerung sind präziser, gleichzeitig aber auch feiner in der Auswirkung; der Heli hopst nicht mehr in der Luft herum wie beim Phoenix Castle Creations 100. Leider funktionierte die Telemetrie mit JLog 2.6 nicht. 'Connecting' stand unwiderruflich da wenn ich den das MX benannte Objekt auf der Jetibox Mini anwählte. Grund war..ich ignorierte den Text 'Flash me!' in der Versionsdatei. Peinlich. Nachdem ich dies gemacht hatte, kam die Kommunikation zustande.

Umbau auf Kontronik Jive

Ja, ich weiss, Hobbywing ist der neue Star am Himmel für die ESC, aber ich hinke halt immer einen Schritt hintennach und verbaue bei meinem alten Align T-Rex 600E einen Kontronik Jive 100+ LV inklusive JLog 2.6. Der Castle Link Phoenix 100 wird in die Rente geschickt. Interessant an der Kombination Kontronik Jive und JLog 2.6 ist der Umstand, dass ich auf meiner alten Graupner MC-22 Fernsteuerung dank der Jeti MiniBox Echtzeittelemetriedaten abrufen kann. Aktuell habe ich heute den Jive Regler eingebaut und mittels ProgCard 2 die Defaultwerte geladen und die BEC-Spannung auf 6V erhöht. Alles andere so gelassen. Obwohl die Bremsstärke auf 100% eingestellt ist, wird sie im Helimodus keinerlei Auswirkungen zeigen. Ich habe nie so richtig den Unterschied zwischen den beiden Helimoduse 4 und 11 begriffen. Helimodus 4 lernt anscheinend jedesmal die Drehzahlsteuerung neu ein, indem es den aktuellen Akkuwert mitberücksichtig; ein schwacher und ein starker Akku werden im Modus 4 nie dieselbe Drehzahl haben. Im Helimodus 11 dagegen wird um jeden Preis versucht, immer dieselbe Drehzahl einzulernen und zu halten, unabhängig vom Leistungsvermögen des Akkus

Alles falsch

Nein, es waren nicht die ausgeschlagenen Rotorhalter. Nein, auch nicht die fehlenden Ferritkerne die Kontronik empfiehlt. Die Ursache für die durch Spikes geprägte Gasgerade bei Idle1 wurde durch eine längst vergessene Mischung von Roll auf Gas verursacht. Damals als ich den Align T-Rex 600Pro anfing zu fliegen bekundete ich Mühe mit den Rollen, sie gelangen mir nie. Mit der Gasbeimischung konnte ich dem ein wenig Herr werden. Bis ich von den Align 3D Blätter auf andere Fabrikate umstieg und aktuell Rail Blades-606 FBL fliege. Dafür hat es mir beim Hauptantriebszahnrad ein Zahn ausgeschlagen, und prompt hatte ich das falsche an Lager, das welches vom Boost Kit stammt trägt die Nummer H60G005XXT.

Ausgeschlagener Rotorhalter als mögliche Ursache für den ausgefraste Throttleverlauf

Im letzten Eintrag habe ich von hörbaren Drehzahlunterschieden berichtet und mit JLog Aufzeichnung festgestellt, dass die Drehzahl in Idle 1 tatsächlich mit ziemlich vielen Ausschlägen versehen ist. Im Normal- und Idle2-Modus ist der Effekt nicht sichtbar, so meine weitere Abklärungen. Die erste Vermutung, dass fehlende Ferritringe bei den Kontronik Steuereingänge das Problem verursachen, hat sich nicht bewahrheitet. Mit den selbst hergestellten Signalkabeln mit Ferritringen verringern sich die Ausschläge, verschwinden aber nicht. Also demontierte ich den Hauptantrieb und liess nur den Motor drehen und zog wiederum die JLog Auzeichnung zur Auswertung hinzu. Keine Spikes mehr. Im Internet liest man immer wieder, dass Vibrationen auch dem 3GX nicht schmecken und u.a. auch das Heck wegdriftet. Was bei mir immer wieder mal in letzter Zeit vorkam. Ich untersuchte nun die Hauptantriebseinheit und entdeckte bei der Demontage der Hauptrotorhalter, dass bei einem das aussenseitige Wellenlager nicht mehr sitzt, der Sitz ist ausgeschlagen. Ich hoffe nun, dass sich das Problem durch die neue Hauptrotorhalter lösen lässt und auch die Heckrotorsteuerung zuverlässiger funktioniert.

Komisches Verhalten von, mmh, Kontronik Jive 80 HV, Jlog 2.6 oder Logviewer?

Mir ist hörbar aufgefallen, dass mein Align 600E Pro beim Überschlag die Rotorumdrehung beim Impuls auf Roll anhebt und sobald ich auf dem Kopf schwebe oder bin, die Drehzahl hörbar einbricht. Auf der Fernsteuerung habe ich keinen Mischer, der bei Roll Gas beimischt. Die Ansicht der Kurven im Logviewer kann ich mir nicht erklären: Sowohl die Umdrehungskurve wie auch die Throttlekurve 'zittert' bei Idle1 um 2000 U/min herum, bei 1750 U/min sind beide Verläufe gerade. ESC ist ein Kontronik Jive 80 HV (kein Pro), Motor ein Align 750MX 530kV, Aufzeichnungsgerät Jlog 2.6, wo ich das Jive Signal direkt einspeise. Der Kontronik seinerseits erhält das Throttlesignal von einem Align 3GX. Als Empfänger dient mir ein Jeti R8epc.
Der Verlauf sieht so aus:

Ich habe die Logs durchgekämmt, das Verhalten war schon immer da, nur wenig ausgeprägt. Ich habe dann den Kontronik Jive mal an die Progcard gehängt und entdeckt, dass die Defaultwerte wie in der Bedienungsanleitung für die ProgCard erwähnt sind, nicht angezeigt werden. Das habe ich nun manuell nachgeholt. Leider spielt das Wetter überhaupt nicht mit, um das mal auszutesten.
Nachtrag:
Ich habe eine weitere Logausertung angefügt. Es zeigt, dass nur bei Idle1 der zittrige Geradenverlauf ansteht:

Und: Es fehlt der Ringkern beim Kabel vom Empfänger resp. vom Throttleausgang vom Align 3GX.
Ein günstiger Ansatzpunkt, dass zu beheben, nicht?

Align T-Rex 600E Pro FBL mit 3GX - Teil 10 - Weitere Massnahmen

In diesem Artikel ging ich schon auf die Heckrotorproblematik und die Abhilfe mit 100m Blätter. Leider hat das Projekt ein Absturz ein wenig verzögert, kurz danach kippte der Heli bei einer ansonsten erfolgreichen Autorotation im Acker um. Das ganze nahm ich zum Anlass, mein Setup ein wenig zu ändern.
Neu fliege ich mit Hauptrotorblätter von Railblades, die 606-er FBL. Sie sind agiler als die bislang verwendeten Radix Blätter, ohne jedoch weniger stabiler im Geradeausflug zu sein. Um einen grösseren Bodenabstand wegen den 100mm Heckrotorblätter zu bekommen, beschaffte ich mir die neuen Kufengestelle von T-Rex 600, Produktenummer H60111. Und wenn schon, dann eine neue Haube, die weniger blauanteile als die alte hatte.
Bei der Gyroempfindlichkeit bin ich noch dran, er pendelt bei stark aufprallendem Seitenwind, andererseits auch dann beim schnellen Richtungswechsel im schnellen Vorwärtsflug. Das muss noch besser werden. Daneben habe ich bemerkt, dass bei meiner Graupner MC-22 der Gyro Normalmodus zwar wie in den Anleitungen beschrieben ist, von -100% bis 0 Prozent eingestellt wird, die Empfindlichkeit jedoch zunimmt, je mehr man sich dem Wert 0 annähert. Die Anleitung suggeriert dass die Empfindlichkeit Richtung -100% zunimmt.

Wieder mal am airbrushen - Aber zuerst wird maskiert und abgedeckt

Seit Monaten liegen bei mir zu bemalende Abdeckungen (Canopy) für meine Align T-Rex 600E, 600E Pro und T-Rex 600N herum. Zwei habe ich mit einem Flammendesign versehen, es fehlt noch die aufgemalte dunkle Scheibe. Beim 600E habe ich die Handgelenk mal Pi aufgemalt mit der Quintesenz, dass sie schrecklich, ja sogar kümmerlich aussieht. Also ging ich es anders an: Dehnbares Abdeckband im Bau und Hobby von Coop gekauft und die Kontur der Scheibe vom Original einer 600E Pro Haube mit dem Band nachgezogen. Mehrere Schichten Klebband erlauben mir, diese Konturen als eine Art Form dann vom Original abzuziehen und auf die Zielhaube dann zu transferieren. Das Original sieht so aus:

Bild Original T-Rex 600E Pro Haube mit abgeklebten Fensterkonturen

 Das Zielobjekt sieht noch so aus, ohne die typische Konturen einer Scheibe zeigt das nachfolgende Bild.

Bild Haube T-Rex 600E Pro ohne Fenster

Beim Align T-Rex 600E, also die alte 6S Version, nahm ich als Vorlage die Scheibenabdeckung eines T-Rex 600N. Obwohl die ein wenig anders geformt ist, passt sie als Vorlage sehr gut. Allerdings war dort das Vorgehen anders: Ich nahm die Scheibenabdeckung, befestigte sie auf dem der Haube, wo die Scheibe aufgebrusht werden muss, nahm das dehnbare Abdeckband und fuhr den Konturen nach. Dann mit Plastik alles, was nicht mit Airbrushfarbe in Kontakt kommen soll, abgedeckt. Die Plastikform habe ich einer Hälfte der Scheibenabdeckung jeweils nachgeschnitten, damit auch dieser Plastik eine Form bekommt.

Bild T-Rex 600E Haube

Bild oben: Rechts das dehnbare Abeckband, ich meinte man nennt es Krepband, in der Mitte das Glasscheibenimitat eines Rex Nitros und hinten die fertig abgeklebte Haube